В состав электропривода входят:

• асинхронный короткозамкнутый электродвигатель;
• преобразователь частоты;
• следящая система;
• датчики положения.

Под контролем следящей системы кран движется на одинаковом расстоянии до головок рельсов с обеих сторон, то есть по центру между рельсами, что исключает соприкосновение реборд и головки рельса. Вообще-то расстояние между ребордой и головкой рельса постоянно изменяется (из-за кривизны рельсов), что контролируется датчиками положения, но система управления вычисляет такую траекторию движения, чтобы исключить соприкосновение реборды и рельса.

При перекосе моста крана, вызванном различными причинами, (проскальзы-вание колес, нагрузка на концевые балки моста крана неодинакова, неодновременное срабатывание тормозов, и т. д.)

Система управления формирует управляющие сигналы таким образом, что мост крана движется перпендикулярно рельсам подкранового пути.

Данная система управления при движении крана выводит на цифровой монитор расстояние измеренное датчиками положения между ребордами и рельсами всех колес крана.

Применение бесконтактных панелей управления существенно снижает количество отказов, вызываемых электрическими контактными аппаратами, а также устраняет механические рывки при разгоне и реверсе электропривода.

Принципы работы бесконтактной панели управления поясняет прилагаемая структурная схема.

В состав панели управления входят силовые тирристорные (симисторные) ключи, управляемые блоками БУТ, которые, в свою очередь, управляются универсальным программируемым контроллером фирмы Mitsubishi.

Программируемый контроллер выполняет следующие функции:

• защита электродвигателей от предельных токов;
• управление блоками БУТ;
• взаимная блокировка БУТ;
• переключение ступеней ротора с выдержкой времени.

Габаритные размеры шкафов управления (наибольший вариант) 1600х1200х450. Шкафы двустороннего обслуживания без принудительной вентиляции.

Инверторы серии L100

Микропроцессорные преобразователи частоты, созданные на основе полевых транзисторов IGBT, предназначенные для совместной работы с асинхронными двигателями мощностью 0,2 — 7,5 кВт. При минимальных габаритных размерах и низких уровнях излучаемых помех L100 отвечают всем современным требованиям энергоэлектротехники.

Инверторы L100 имеют:

• одно и трёхфазное подключение к сети;
• ПИД — регулятор;
• программируемые входы и выходы;
• цифровой пульт с потенциометром;
• возможность плавного и ступенчатого регулирования;
• функцию автоматической регулировки напряжения;
• Интерфейс RS 422.

Инверторы серии L100 применяются для управления: насосами, вентиляторами, воздуходувками, кондиционерами, и другим оборудованием.

Инверторы серии SJ100

Микропроцессорные преобразователи частоты, разработанные по новой концепции проектирования, созданные на основе интегрированного модуля мощности ISPM (Inverter System Power Module) и служат для совместной работы с асинхронными двигателями мощностью 0,2 — 7,5 кВт.

Инверторы SJ100 имеют:

• U/f управление вектором SLV поля;
• Цифровой пульт с потенциометром;
• Одно и трёхфазное питание;
• Два программных набора;
• Тормозное устройство;
• Автонастройка;
• ПИД — регулятор;
• Коммутационный порт RS 485.

Инверторы серии SJ100 применяются для управления двигателями: транспортёров; мельниц; экструдеров; мешалок; насосов и др.

Инверторы серии L200

Новый компактный инвертор со встроенным фильтром и большими возможностями, прост в управлении.

Особые характеристики инверторов серии L200:

• Компактнее, чем L100;
• Переключатель входной логики Сток\Исток;
• «Интеллектуальная» панель управления обеспечивает простоту программирования и удобство управления;
• Встроенный PID-регулятор;
• Интерфейс RS 485 позволяет подключаться к стандартным интерфейсным сетям Profibus, Modbus и т. д.
• Встроенный фильтр категории С3;
• Вход датчика тепловой защиты электродвигателя;
• Широкая гамма дополнительного оборудования.

Технические характеристики инверторов

Напряжение питания — 1 фаза 200 В ~ 240 B ± 10%; 50, 60Гц ± 5%; 3 фазы 380 В ~ 460 B ± 10%, 50, 60 Гц ± 5%;

Выходное напряжение — 3 фазы от 0 В до напряжения питания;

Выходная частота — 0,5-400 Гц;

Характеристика напряжение/частота — Постоянный момент, Сниженный момент, Высокий пусковой момент;

Перегрузка по току — 150% от номинального тока (Iном) в течение 60 сек., макс. 220%;

Время ускорения и замедления — 0,01 — 3000 сек устанавливается индивидуально для каждого процесса, может задаваться в форме линейной или S-образной кривой, возможна двухступенчатая установка;

Пусковой момент — 100% от номинального момента и более;

Торможение: — Регенеративное, — Динамическое, — С программируемыми параметрами.

Рабочие функции инверторов

Установка частоты.

Цифровая установка: Цифровым оператором, Пультом дистанционного управления;

Аналоговая установка: встроенным переменным резистором с клемм входного терминала:  переменным резистором 1 — 2 кОм (1 Вт), напряжением 0 — 10 В (входное сопротивление 10 кОм), токовым сигналом 4 — 20мА (входное сопротивление 250 Ом).

• Рабочие функции: Пуск/Стоп/Реверс;
• Цифровым оператором;
• Пультом дистанционного управления;
• Сигналом, поданным на клеммы входного терминала.

Дополнительные рабочие функции инверторов

• Работа в многоскоростном режиме (15 фиксированных частот);
• Пропуск резонансных частот;
• Блокировка изменения параметров;
• Автоматический перезапуск;
• Встроенный двуступенчатый PID-регулятор;
• Толчковый режим;
• Возможность подключения термодатчика (позистора), и т. д.

Функции защиты инверторов

• Защита от перегрузки по току;
• От повышенного и пониженного напряжения;
• От перегрева;
• От короткого замыкания;
• Ограничение перегрузки и т. д.

Дополнительное оснащение инверторов

• EMI – фильтр класса В;
• Пульт дистанционного управления;
• Устройство копирования;
• Кабель для пульта ДУ;
• Сетевой дроссель;
• Устройство динамического торможения;
• Выходной дроссель.

Инверторы серии SJ200

Новый компактный инвертор с расширенными возможностями, прост в управлении.

Особые характеристики инверторов серии SJ200

• Съемный цифровой пульт оператора и клемная панель;
• Бессенсорный векторный контроль, позволяющий эффективно использовать мощность двигателя;
• Встроенный ЕМС-фильтр;
• Пусковой момент 200%;
• Интеллектуальная панель управления обеспечивает простоту программирования и удобство управления;
• Встроенное устройство динамического торможения;
• Автонастройка на электродвигатель;
• Интерфейс MODBUS RTU RS-485;
• Двухступенчатій PID-регулятор;
• Стабилизация выходного напряжения и 16-ти ступенчатый многоскоростной режим;
• Компактен;
• Соответствие стандартами: CE, UL, c-UL, C-Tick CSA.

Технические характеристики инверторов

Напряжение питания — 1 фаза 200 В – 10% ~ 240 B + 5%, 50,60 Гц ± 5%, 3 фазы 380 В — 10% ~ 460B + 10%, 50, 60 Гц ± 5%;

Выходное напряжение — 3 фазы от 0 В до напряжения питания;

Выходная частота — 0,5 — 400 Гц.

Хар-ка напряжение/частота
Постоянный момент;
Бессенсорный векторный контроль;
Сниженный момент;
Высокий пусковой момент.

Перегрузка по току — 150% от номинального тока (Iном) в течение 60 сек., макс. 220%.

Время ускорения и замедления 0,1 — 3000 сек устанавливается индивидуально для каждого процесса, может задаваться в форме линейной или S-образной кривой, возможна двухступенчатая установка.

Пусковой момент 150% от номинального момента и более.

Торможение:
Регенеративное;
Динамическое;
С программируемыми параметрами.

Рабочие функции: Установка частоты.

Цифровая установка:
Цифровым оператором;
Пультом дистанционного управления.

Аналоговая установка:
встроенным переменным резистором;
с клемм входного терминала:

• напряжением 0 — 10 В (входное сопротивление 10 кОм);
• токовым сигналом 4 — 20 мА (входное сопротивление 250 Ом).

Рабочие функции: – Пуск/Стоп/Реверс

Цифровым оператором;
Пультом дистанционного управления;
Сигналом, поданным на клеммы входного терминала.

Дополнительные рабочие функции инверторов

Работа в многоскоростном режиме (15 фиксированных частот);
Пропуск резонансных частот;
Блокировка изменения параметров;
Автоматический перезапуск;
Встроенный PID-регулятор;
Автонастройка;
Толчковый режим;
Возможность подключения термодатчика (терморезистора), и т. д.

Функции защиты инверторов

Защита от перегрузки по току;
От повышенного и пониженного напряжения;
От перегрева;
От короткого замыкания;
Ограничение перегрузки и т.д.

Температура окружающей среды от -10 до +40°С (либо до +50°С, но при этом частота ШИМ должна быть снижена до 2 кГц, а потребляемый двигателем ток не более 80% от номинального тока инвертора).

Влажность воздуха 20-90%, без конденсата. Место эксплуатации — высота не более 1000 м, в помещении, свободном от коррозийных газов и пыли.

Инверторы серии L300PLUS

Микропроцессорные преобразователи частоты, созданные на основе полевых транзисторов IGBT, предназначенные для управления работы асинхронных двигателей мощностью 11 — 132 кВт.

Инверторы L300PLUS имеют

• Съемный пульт с потенциометром;
• Моделирование U/f — характеристики;
• Два программных набора;
• Динамическое торможение;
• Мотопотенциометр;
• Режим энергосбережения;
• ПИД — регулятор;
• Коммуникационый порт.

Инверторы серии L300PLUS применяются для управления: насосами, вентиляторами, пилорамами, ценрефугами, экструдерами и другим оборудованием.

Инверторы серии SJ300

Являются новым прогрессивным решением фирмы HITACHI в сфере управления электроприводами в составе комплексной автоматики, которая требует повышенного крутящего момента, а также стабилизации скорости вращения двигателя в диапазоне регулирования. Это универсальные преобразователи частоты с широким спектром применения в управлении асинхронными двигателями мощностью 0,4 — 132 кВт.

Инверторы SJ300 имеют:

• Съемный цифровой пульт оператора;
• Моделирование U/f-характеристики;
• Три программных набора;
• Векторное управление моментом;
• Динамическое торможение;
• Режим энергосбережения;
• Автонастройка;
• ПИД — регулятор;
• Коммутационный порт RS 485.

Инверторы серии SJ300 применяются для управления: мельницами; экструдерами; пилорамами; подъемниками; мешалками; транспортёрами; кранами; лифтами и др.

Электропривод Триол АТ выполнен на основе двухзвенного преобразователя частоты (ПЧ) с транзисторным (1СВТ) автономным инвертором напряжения с широтно-импульсным управлением. Он оснащен многофункциональной микропроцессорной системой управления с развитым пользовательским интерфейсом.

Технические характеристики асинхронного транзисторного электропривода Триол АТ

Применение электроприводов АТ обеспечивает:

• решение сложных технологических задач за счет регулирования параметров движении — (скорость, момент и т. п.) рабочих машин и механизмов, в том числе в замкнутых системах автоматического регулирования;
• существенное энерго- и ресурсосбережение благодаря оптимизации режимов работы оборудования с учетом его свойств и характеристик, высоких энергетических показателей;
• эффективное использование приводных электродвигателей за счет оптимизации законов частотного управления, высокого качества выходного напряжения;
• увеличения ресурса работы электротехнического и механического оборудования, в том числе электродвигателей, за счет плавности регулирования, отсутствия пусковых токов повышенной кратности ми механических ударных нагрузок;
• с электроприводами Триол АТ могут использоваться практически все виды и типы асинхронных электродвигателей (АД) общепромышленных и специальных серий;
• с короткозамкнутым и фазным ротором;
• с различной кратностью пускового и максимального моментов;
• широкого спектра мощностей (от единиц до сотен киловатт) и частот вращения, в том числе многоскоростные, высокочастотные.

В зависимости от назначения электроприводы Триол АТ реализуют различные способы частотного управления приводных электродвигателей: скалярное, векторное, в разомкнутых либо в замкнутых системах автоматического регулирования.

В электроприводе Триол АТ реализована эффективная защита ПЧ, АД и питающей сети от:

• токов недопустимой перегрузки;
• токов короткого замыкания, в том числе замыкания на «землю»;
• недопустимых перенапряжений;
• недопустимых отклонений и исчезновения напряжения питающей сети;
• неполнофазного режима работы сети и АД;
• недопустимых отклонений технологических параметров, в том числе по сигналам блокировок;
• перегрева;
• стопорения и разрушения элементов механизма;
• сбоев и отказов отдельных узлов и систем.

Встроенная система диагностики и сигнализации идентифицирует и сохраняет информацию о срабатывании защит и об отказах электропривода.

Электроприводы Триол АТ многофункциональны, надежны, удобны в управлении и просты в обслуживании.

Система радиоуправления кранами «РАДУК3-М-Р-У2» предназначена для управления грузоподъёмными кранами по радиоканалу с помощью малогабаритных носимых пультов.

Оборудование кранов системами должно производиться в соответствии с «Положением о безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».

Система применима для кранов, эксплуатируемых на открытом воздухе или в помещениях, при температуре от минус 25°С до плюс 50°С.

Исполнения системы отличаются по модификациям пультов:

• кнопочный пульт управления — предназначен для радиоуправления кран-балками или кранами, имеющими односкоростные электропривода механизмов; а также для кранов с двухскоростными электродвигателями или электродвигателями с фазным ротором, в этом случае в системе используется автоматический набор ступеней ускорений механизмов;
• пульт с командоаппаратами — предназначен для радиоуправления кранами, механизмы которых оснащены электродвигателями с фазными роторами и необходимо иметь несколько фиксированных положений командоаппарата для выбора оптимального скоростного режима управления.

Технические характеристики систем дистанционного управления кранами

Комплект поставки систем дистанционного управления кранами

Устройство и принцип работы систем радиоуправления кранами

Система состоит из передающего и приемного комплектов. Передающий предназначен для формирования командных сигналов, их преобразования и передачи по радиоканалу.

Приемный комплект предназначен для приема командных сигналов, избирания их по электрическим цепям в соответствии с назначением и преобразования в исполнительные команды, управляющие электроприводами крановых механизмов.

Одним из основных изделий системы является пульт, в котором с помощью органов управления и схемы шифратора происходит формирование команд управления.

Органами управления механизмами крана могут быть:

• в пульте с командоаппаратами — два бесконтактных командоаппарата, предназначенных для управления механизмами крана;
• в кнопочном пульте — кнопки в количестве 6-ти штук для управления механизмами крана.

Кроме этого, во всех видах пультов имеются две кнопки для формирования сигнальных и аварийных команд и, при необходимости, тумблер, с помощью которого устанавливается режим главного или вспомогательного подъемов, а также для кнопочных пультов кнопка для установки режима автоматического набора ускорений механизмов крана.

Пульт с командоаппаратами

SA1 — выключатель «Ключ-марка»;
SA2 — тумблер переключения режимов главного или вспомогательного подъемов;
SB1 — кнопка пуска и звукового сигнала;
SB2 — кнопка STOP;
SB3; SB4 — блокировочные кнопки в ручках командоаппаратов;
SQ1; SQ2 — командоаппараты;
GB — аккумуляторная батарея;
HL — индикатор контроля питания пульта;
WA1 — антенна передающая.

Командоаппараты представляют собой конструкцию крестообразного действия, с самовозвратом в нулевое положение, с количеством фиксируемых — осязаемых положений (3-0-3) в каждом направлении переключения, с блокировочной кнопкой в ручке, исключающей несанкционированное включение механизмов крана при случайном воздействии на ручку командоаппарата.

Левый командоаппарат предназначен для управления механизмами передвижения крана (при переключении от себя к себе) и передвижения тележки (при переключении вправо или влево).

Правый командоаппарат предназначен для управления механизмами подъемов: главного или вспомогательного (при переключении от себя к себе).

Режим главного или вспомогательного подъемов устанавливается упомянутым тумблером (например 15/3). При переключении его к знаку большей грузоподъемности подготавливается к работе механизм главного подъема, при переключении его к знаку меньшей грузоподъемности подготавливается к работе механизм вспомогательного подъема. Одновременная работа главного и вспомогательного подъемов при такой конструкции исключена, что соответствует требованиям безопасности.

В случае необходимости, по желанию заказчика, возможно изменить конструкцию и обеспечить одновременное управление главным и вспомогательным подъемами.

В зависимости от типа крана назначение кнопок и командоаппаратов может меняться, могут добавляться дополнительные органы управления, например для управления грейфером или грузоподъемным электромагнитом и т.д.

Кнопочный пульт

GB — батарея аккумуляторная;
HL — индикатор зарядки батареи аккумуляторной;
SA1 — ключ-марка;
SA2 — тумблер выбора режима главного или вспомогательного подъемов;
SB1 — кнопка «Подъем»;
SB2 — кнопка «Спуск»;
SB3 — кнопка «Вперед»;
SB4 — кнопка «Назад»;
SB5 — кнопка тележка «к зеленому знаку»;
SB6 — кнопка тележка «к красному знаку»;
SB7 — кнопка «Пуск»;
SB8 — кнопка «STOP»;
SB9 — кнопка «большой скорости»;
WA1 — антенна передающая.

При управлении с кнопочного пульта каждый механизм крана работает в двух скоростных режимах: малая и номинальная.

Малая соответствует первому положению командоконтроллера кабины крана, номинальная последнему положению командоконтроллера, при этом разгон двигателя происходит в автоматическом режиме с заданной выдержкой времени.

Каждому механизму предназначены две основные кнопки, осуществляющие включение механизма в разных направлениях (реверс).

Режим малой скорости осуществляется при нажатии одной из основных кнопок механизма, при отпускании кнопки механизм останавливается.

Режим номинальной (большой) скорости для всех механизмов задается одной кнопкой (S9), установленной в середине лицевой платы пульта. Данная кнопка работает (при постоянно нажатой основной кнопке механизма) в режиме «нажал-отпустил»: при отпускании кнопки режим номинальной скорости сохраняется. Для перевода механизма вновь на малую скорость следует отпустить и вновь нажать основную кнопку механизма.

В пульте каждому включению кнопок или положению командоаппарата соответствует своя кодовая комбинация сигналов. Кодовый сигнал усиливается и поступает на модуляционную клемму передатчика, который вырабатывает несущую частоту в диапазоне 166,7 — 167,5 Мгц (в системе применена частотная модуляция).

От пульта, через передающую антенну, по радиоканалу высокочастотный сигнал передается на приемный комплект, установленный на кране в шкафу СДУ, через приемную антенну сигнал поступает на блок приемно-исполнительный.

В блоке приемно-исполнительном высокочастотный сигнал поступает на радиоприемник, где он усиливается, преобразуется, детектируется и в виде кодовых сигналов поступает на схему дешифратора.

На выходе дешифратора соответственно каждой кодовой комбинации появляется сигнал, который включает исполнительные реле.

Контакты исполнительных реле включают электромагнитные пускатели, управляющие электроприводом крана по заданной схеме.

Блок коммутации

Если кран управляется с помощью силовых контроллеров, то в комплект поставки системы входит блок коммутации, размещаемый в шкафу СДУ и состоящий из электромагнитных пускателей, которые своими контактами осуществляют включение электродвигателей механизмов, их реверс, а также коммутацию пускорегулирующих сопротивлений.

При необходимости применения пускателей 5-ой или 6-ой величины — для двигателей большой мощности, габаритные размеры шкафа, указанные в таблице «Основные технические данные и характеристики», могут быть увеличены.

Влючение на кране звукового сигнала в любой момент осуществляется нажатием соответствующей кнопки.

Аварийное выключение системы и остановка всех механизмов осуществляется кнопкой «STOP».

Все пульты оснащены ключами-марками, без которых невозможно производить радиоуправление.

В кабине крана устанавливается переключатель вида управления, который предназначен для подключения питания на систему радиоуправления и выбора режима управления «РАДИО» или «КАБИНА». В положении «КАБИНА» кран работает по обычной схеме, существовавшей до оснащения системой радиоуправления.

Для ориентации направления перемещения тележки на кране, в зоне ее конечных положений, должны быть нанесены метки в виде стрелок, выполненных красной и зеленой краской.

На кране должен быть установлен светильник с лампой, выполняющей функции контроля включения линейного контактора. Для сокращения монтажных работ в качестве данного светильника может использоваться лампа освещения кабины.

Привязка системы радиоуправления к электросхеме крана

Привязка системы радиоуправления к электроприводу крана производится без изменения действующей схемы с сохранением всех функций управления, защиты, сигнализации и аварийного выключения.

Выходные цепи системы радиоуправления путем последовательно-параллельного подключения соединяются с электрическими цепями действующего электропривода крана.

При сохранении управления из кабины крана исключается возможность одновременного управления по радиоканалу и из кабины.

Техническое обслуживание

Для поддержания системы в рабочем состоянии необходимо постоянно следить за состоянием зарядки аккумуляторных батарей.

Для зарядки аккумуляторных батарей в комплект поставки входит зарядное устройство. При работе в составе пульта управления батарея может находиться в рабочем режиме (во включенном состоянии) только до момента выключения индикатора разряда батареи, после чего батарея должна быть отключена, извлечена из пульта и подвергнута подзарядке. При этом к пульту подключается одна из двух резервных батарей.

Техническое обслуживание системы заключается в ежеквартальной проверке состояния пускателей, состояния крепления проводов на клеммных зажимах и визуального осмотра аппаратуры. Техническое обслуживание пультов и блока приемно-исполнительного не требуется.

Указание мер безопасности

Эксплуатация систем дистанционного управления должна выполняться в соответствии с «Типовой инструкцией по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов», дополненной с учетом местных условий безопасной эксплуатации и утвержденной руководителем предприятия.

Исходные данные заказчика

Для составления договора Исполнителю необходимо представить следующие исходные данные:
а) схему электрическую крана с указанием типа и мощности электродвигателя каждого механизма;
6) место эксплуатации крана на открытом воздухе, под навесом, в помещении;
в) температура окружающей среды и ее особенности: запыленность, загазованность, пожароопасная или взрывоопасная зона работы;
г) наличие на предприятии аналогичных систем радиоуправления кранами, или в зоне работы крана, на расстоянии до 300 м, других объектов, управляемых по радиоканалу (сотовые телефоны не указывать).

Стоимость работ и срок выполнения

Самые дешевые системы для кран-балок, имеющих односкоростные двигатели механизмов.

Для кранов стоимость зависит:
а) наличие в электроприводе механизмов крана панелей магнитных контроллеров;
6) если механизм имеет силовой (кулачковый контроллер), то для двигателей большей мощности в изготавливаемой системе будут использованы электромагнитные пускатели большей величины, соответственно увеличится стоимость системы;
в) количество механизмов на кране;
г) вид выбранного заказчиком пульта.

Время на изготовление и поставку 1-го комплекта системы составляет в среднем 20 рабочих дней.

Время монтажа 1-го комплекта системы на кране примерно 16-24 часа.

НКУ являются комплектующими электротехническими изделиями для электроприводов подъемно-транспортных машин, преимущественно грузоподъемных кранов (мостовых и козловых), и предназначены для пуска, реверсирования, торможения, регулирования скорости электродвигателей постоянного, серии Д, и переменного токов, серии МТ с фазным ротором, легкого, среднего и тяжелого режимов работ с частотой включений до 240 в час, а также обеспечения максимальной токовой и нулевой защиты, защиты от перегрузки по току, от обрыва фазы питающей сети. Возможно изготовление других типов устройств по специальным заказам, а также устройств с повышенной надёжностью (на изоляционных плитах).

Выпускается ряд модификаций низковольтных комплектных устройств управления:

• серии Б, П, К, КС, ДК, ДКС, КСДБ, ТА, ДТА, ТСА на токи 63, 160, 250, 400А для управления трехфазными асинхронными двигателями с фазным ротором;
• серия П, ДПС, ПС, ДП на токи 160, 250, 630А для управления двигателем постоянного тока;
• защитные панели серии ПЗКБ, ПЗКМ на токи 160, 250, 400А обеспечивающие максимальную и нулевую защиты двигателей переменного тока с фазным ротором.

Конструктивно НКУ серии Б, П, К, КС, ДК, ДКС, КСДБ, П, ДПС, ПС, ДП и ПЗКМ(Б) выполнены в открытом исполнении и представляют собой вертикально установленную раму, на рейках или на изоляционных панелях (текстолит, асбоцемент) на которых смонтированы коммутационные аппараты, панели или блоки с аппаратурой.

Устройства управления изготавливаются в открытом исполнении со степенью защиты IР00. По требованию заказчика могут встраиваться в шкаф со степенью защиты IР43, IР54.

Защитные панели изготавливаются в шкафу с аппаратами, установленными на задней стенке. Монтаж осуществляется проводом ПВ3 в устройствах управления кранов общего назначения (мостовые, козловые, башенные), для кранов на металлургических предприятиях используется провод с нагревостойкой изоляцией РКГМ. Климатическое исполнение У3, УХЛ3, Т3.

Гарантийный срок — 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, но не более 24 месяцев со дня отгрузки потребителю.

Краткое описание основных видов НКУ

Панели для механизмов подъема кранов металлургического производства.

Магнитные контроллеры, выпускаемые по унифицированным принципиальным схемам, предназначены для управления крановыми двигателями переменного тока с фазным ротором, работающих в тяжелом и весьма тяжелом режимах.

Используются такие виды НКУ:
Серии К — в электроприводах крановых механизмов горизонтального передвижения;
Серии КС — электроприводах крановых механизмов подъёма.

Технические характеристики НКУ

Панели для механизмов передвижения кранов металлургического производства

К-63, 160, 250, 63М, 160М, 250М — для управления двигателями переменного тока мощностью до 125 кВт, ПВ 40%. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защита максимальная, нулевая, конечная.

ДК-63, 160, 63М, 160М — для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 2х75 кВт. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защита максимальная, нулевая, конечная.

ДК-62М — для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 2х22 кВт. Защита — нулевая, конечная, максимальная.

ДК-61М — блок управления используется только совместно с ДК-62, является приставкой к ней, позволяя управлять одновременно 4-мя или 6-ю двигателями.

Блоки и панели для башенных кранов модульной системы легкого и среднего режимов работы с частотой включений до 150 в час

Блок управления Б4801И — предназначен для управления двигателем механизма поворота.

Блок управления Б5801 — предназначен для управления двигателями механизма передвижения крана.

Блок ввода Б8101 — на блоке установлена аппаратура ввода, защиты, освещения крана, реверсор стреловой лебедки.

Панель управления П6508С — предназначена для управления двигателями переменного тока механизма подъема кранов.

Панели для механизмов подъема и передвижения мостовых кранов металлургического производства

НКУ типов П6510, П6511, П6517,П9505 — для механизмов подъема.

НКУ типов П6402, П6515, П6403, П6516, П6513, П6514 — для механизмов передвижения.

НКУ типов П6301 и П6302 — для механизмов передвижения (кнопочное управление).

Блоки и панели для механизмов грузоподъемных кранов и кранов-штабелеров

НКУ типов П6506, П6507, Б6503, Б6507, Б5701 — предназначены для обеспечения пуска, реверсирования, торможения, регулирования скорости, максимальной защиты, нулевой и конечной защиты фазных двигателей механизмов подъема.

НКУ типа Б5701, Б5701С — для управления 2-х скоростными к. з. двигателями с управлением от командоаппаратов и кнопками типа ПКТ66 с пола.

Панели для механизмов подъема кранов общего назначения

Панель ТСД-М — предназначена для управления двигателями переменного тока мощностью до 100 кВт. Осуществляет пуск, реверс, торможение, регулирование скорости в диапазоне до 8:1.

Имеют нулевую, максимальную и конечную защиты

Панель ТСА-161М — предназначена для управления двигателями переменного тока мощностью до 60 кВт. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 5:1. Защита — нулевая, конечная.

Панель ТСАЗ-М — предназначена для управления двигателями переменного тока до 100 кВт. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 5:1. Защиты — максимальная, нулевая, конечная.

Панели для механизмов горизонтального передвижения кранов общего назначения

Панель ТА-63М — предназначена для управления двигателями переменного тока мощностью до 22 кВт. Пуск, реверс, торможение, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защиты — конечная, нулевая.

Панель ТАЗ-63М — то же, что и ТА-63М. Защиты — конечная, нулевая, максимальная.

Панель ТА-161М — предназначена для управления двигателями переменного тока мощностью до 60 кВт. Пуск, реверс, торможение, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защиты — нулевая и конечная.

Панель ДТА-160М — предназначена для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 25 кВт каждого. Пуск, реверс, торможение, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защита — конечная, нулевая.

Панель ДТА-162М — предназначена для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 28 кВт каждого. Пуск, реверс, остановка. Защита — конечная.

Панель ДТА-161М — блок управления используется только совместно с ДТА-160М или ДТА-162М, является приставкой к ним, позволяя управлять одновременно 4-мя или 6-ю двигателями.

Панели для механизмов подъема кранов металлургического производства

КС-160, КС-160М, КС-250, КС-250М, КС-400, КС-400М — для управления двигателями переменного тока мощностью до 160 кВт, ПВ 40% . Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 5:1. Защиты — максимальная, нулевая, конечная.

ДКС-160, 250, 400, 160М, 250М, 400М — предназначены для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 2х160 кВт, ПВ 40%. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 5:1. Защиты — максимальная, нулевая, конечная.

КСДБ-160, 250М, 400М — предназначены для управления трехфазными двигателями переменного тока с фазным ротором крановых механизмов подъема, работающих в тяжелых и весьма тяжелых режимах, а также для управления двигателями подъемной и замыкающей лебедок грейфера портальных кранов. Разгон (в функции времени), торможение, нулевая и максимальная защита двигателя и конечная защита электропривода. Диапазон регулирования скорости спуска — 1:8.

При применении панелей КСДБ-М для грейферного механизма в полуавтоматическом режиме должна быть применена промежуточная панель типа ПГУ совместно с блоком полуавтоматического управления грейферными лебедками типа Б 9101-0002.

Панели для механизмов передвижения кранов металлургического производства

К-63, 160, 250, 63М, 160М, 250М — для управления двигателями переменного тока мощностью до 125 кВт, ПВ 40%. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защита максимальная, нулевая, конечная.

ДК-63, 160, 63М, 160М — для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 2х75 кВт. Пуск, реверс, регулирование скорости в диапазоне до 3:1. Защита максимальная, нулевая, конечная.

ДК-62М — для управления двумя двигателями переменного тока мощностью до 2х22 кВт. Защита — нулевая, конечная, максимальная.

ДК-61М — блок управления используется только совместно с ДК-62, является приставкой к ней, позволяя управлять одновременно 4-мя или 6-ю двигателями.

Номенклатура и основные характеристики НКУ