Электропривод перемещения моста крана

Данный электропривод позволяет устранять перекосы моста крана и предотвращает контакт реборды колеса и головки рельса, что значительно продлевает срок службы колес, рельс, а также снимает динамические и статические перегрузки, возникающие при перекосах крана.

В состав электропривода входят:

• асинхронный короткозамкнутый электродвигатель;
• преобразователь частоты;
• следящая система;
• датчики положения.

Под контролем следящей системы кран движется на одинаковом расстоянии до головок рельсов с обеих сторон, то есть по центру между рельсами, что исключает соприкосновение реборд и головки рельса. Вообще-то расстояние между ребордой и головкой рельса постоянно изменяется (из-за кривизны рельсов), что контролируется датчиками положения, но система управления вычисляет такую траекторию движения, чтобы исключить соприкосновение реборды и рельса.

При перекосе моста крана, вызванном различными причинами, (проскальзы-вание колес, нагрузка на концевые балки моста крана неодинакова, неодновременное срабатывание тормозов, и т. д.)

Система управления формирует управляющие сигналы таким образом, что мост крана движется перпендикулярно рельсам подкранового пути.

Данная система управления при движении крана выводит на цифровой монитор расстояние измеренное датчиками положения между ребордами и рельсами всех колес крана.